mesafe tahmin usulleri ne demek?

Mesafe Tahmin Usulleri

Mesafe tahmin usulleri, bir cismin veya noktanın gözlemciye olan uzaklığını belirlemek için kullanılan çeşitli yöntemlerdir. Bu yöntemler, farklı disiplinlerde (navigasyon, robotik, bilgisayar görüşü vb.) kullanılır ve doğrulukları uygulama alanına ve kullanılan sensörlere bağlı olarak değişir.

Temel Mesafe Tahmin Yöntemleri:

• Trigonometri ve Açı Ölçümü:
  • Bir üçgenin açılarını ve bir kenar uzunluğunu bilerek diğer kenar uzunluklarını hesaplama prensibine dayanır.
  • Paralaks yöntemi, yıldızların uzaklığını ölçmek için kullanılır.
• Stereo Görüş:
  • İki farklı noktadan alınan görüntüleri karşılaştırarak derinlik bilgisini elde etme tekniğidir.
  • İnsan beyninin derinlik algılama mekanizmasına benzer şekilde çalışır.
• Uçuş Süresi (Time of Flight - ToF):
  • Bir sinyalin (ışık, ses vb.) gönderilip hedeften yansıyarak geri dönme süresini ölçerek mesafeyi hesaplar.
  • Lidar sensörleri bu prensibi kullanır.
• Yapılandırılmış Işık:
  • Bilinen bir deseni (örneğin, çizgiler veya noktalar) bir nesne üzerine yansıtarak ve desendeki bozulmaları analiz ederek mesafeyi tahmin eder.
• Odak Uzaklığı (Focus/Defocus):
  • Bir kameranın odaklanma durumunu kullanarak mesafeyi tahmin etme yöntemidir. Odak uzaklığı, nesnenin uzaklığına bağlı olarak değişir.
• Radar:
  • Radyo dalgalarını kullanarak nesnelerin uzaklığını, hızını ve yönünü tespit etme teknolojisidir.
• Sonar:
  • Ses dalgalarını kullanarak su altındaki nesnelerin uzaklığını ve konumunu belirleme yöntemidir.

Sensörler ve Teknolojiler:

• Ultrasonik Sensörler: Ses dalgalarını kullanarak kısa mesafeleri ölçer. Genellikle robotikte engellerden kaçınma ve park sensörlerinde kullanılır.
• Kızılötesi (IR) Sensörler: Kızılötesi ışığı kullanarak mesafeyi ölçer. Reflektif ve ToF prensiplerine dayalı çeşitleri bulunur.
• Kameralar: Stereo görüş ve yapılandırılmış ışık gibi yöntemlerle mesafe tahmini için kullanılır.
• Lazer Tarayıcılar: Lazer ışınlarını kullanarak yüksek hassasiyetli mesafe ölçümleri yapar.

Uygulama Alanları:

• Robotik: Otonom navigasyon, engel algılama ve haritalama.
• Otomotiv: Adaptif hız sabitleyici, park asistanı, otonom sürüş.
• Artırılmış Gerçeklik (AR) ve Sanal Gerçeklik (VR): Kullanıcının konumunu ve çevresini algılama.
• İnsansız Hava Araçları (İHA/Drone): Otonom uçuş, haritalama ve nesne tespiti.
• Endüstriyel Otomasyon: Kalite kontrol, envanter yönetimi ve robotik manipülasyon.

Bu yöntemlerin her birinin avantajları ve dezavantajları vardır. Uygulanacak yöntem, uygulamanın gereksinimlerine (doğruluk, menzil, maliyet, ortam koşulları vb.) bağlı olarak seçilir. Örneğin, yapay%20zeka ile desteklenen derin%20öğrenme algoritmaları, kamera görüntülerini kullanarak daha karmaşık ve hassas mesafe tahminleri yapılmasına olanak tanır.